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Construção de um veículo do tipo Quadricóptero para aplicação de técnica de controle de Estabilidade |
Projeto de Iniciação Científica da Universidade Federal de Juiz de Fora |
Introdução |
Os quadricópteros, também conhecidos como quadrotores são aeronaves de decolagem vertical, e se enquadram no conceito de aeronaves de asas rotativas (como por exemplo, os helicópteros), porém têm em sua forma comum quatro motores. Esses veículos foram inicialmente desenvolvidos nas décadas de 1920 e 1930 com o intuito de serem tripulados, porém a má estabilidade e o controle limitado da época demandavam do piloto muito trabalho para o voo, tornando assim os quadrotores uma ideia esquecida para fins de transportes tripulados. Contudo, o avanço da tecnologia digital embarcada nos dias de hoje, fez com que o conceito de quadrotor voltasse à tona na forma de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT’s). Estes se utilizam de placas de controle, programadas para estabilizar e controlar o veículo em conjunto com os sensores que estão incluídos nesse mesmo tipo de placa. Esse conceito está em constante crescimento e desenvolvimento em todo o mundo por serem de baixo custo de fabricação e manutenção em relação a outros veículos não tripulados. Além de poderem ser pilotados dentro de algum ambiente fechado por terem um tamanho pequeno e uma grande agilidade, ou mesmo ao ar livre por terem extrema força em seus motores. Essas características tornam o quadrotor um veículo propício para uma interação próxima e segura do público. |
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